仮組みのお披露目
基板が届いた
思ってたより好きな色味の赤でいい感じです.
上部に開いてる穴がいい感じです.
はんだ付けと仮組み
はんだ付けをして,モチベーションを上げるためにモーターとタイヤを取り付けました(かっこいい)
めちゃめちゃ後ろ重心なので前側が浮いてます.
滑り材でかさましたいですね…
機体幅は90mm,長さは100mmです.
斜め走行するときには幅が110mm以下である必要があるのでそれを満たすサイズにしています.
迷路中でのその場回転も問題なくできるはず.
マイコンへの書き込みとLチカ
前回の記事で書いた環境でLチカを試しました.
スイッチでのLチカ成功！最高！ pic.twitter.com/qW4plgaPIN
— るる (@r_u__r_u) June 25, 2019
ちゃんと動いて安心しました
今後の予定
モーター回します.
センサ回路一つ分を動作確認して残りを実装します.
あと,ジャイロセンサをまだ買ってないので買います.
ひとまず書き込めて安心 !
