かくにんすること LED モーター ブザー スイッチ 赤外線センサ ジャイロセンサ エンコーダ 前回からの進歩 前回の投稿では 基板到着 はんだ付けと仮組み までが済んでいました. あれ以降で行ったことは, ジャイロ購入 モータ動作確認 エンコーダ動作確認 ブ…

イントロ 秋月で売っているLiPo充電コントローラMCP73831(商品ページ)を使って LiPoの1cell用の充電器を作って充電できたのでここに記します. 1個50円のICでこんな簡単に充電器作れるんか…と感動しています. 回路図 LiPo充電器の回路図 回路図はこんな感じで…

基板が届いた ガチャ結果は5枚→6枚 思ってたより好きな色味の赤でいい感じです. 上部に開いてる穴がいい感じです. はんだ付けと仮組み はんだ付けをして,モチベーションを上げるためにモーターとタイヤを取り付けました(かっこいい) めちゃめちゃ後ろ重心な…

イントロ stm32でﾏｲｸﾛﾏｳｽを作るに際して,プログラムはC++でやりたいなぁと思いたった私は, ｲﾝﾀｰﾈｯﾂの海にもまれながらCubeMXが吐き出すmakefileをいじりました. やることといえばディレクトリの指定とgccをg++にする程度ですが. 以下のリポジトリに置いてあ…

初めに お久しぶりです. るるです. 学生ロボコンも終わったため,ﾏｲｸﾛﾏｳｽや研究活動に本腰を入れ始めます. 去年の9月から一切更新してなかったのでこれからは更新の頻度と内容の質を上げていけたらな...と思います. さて,本題に移ります. 前回の基板の失敗点 …