stm32の開発環境をubuntu20.04に用意する
上記リンクから下画像のDebian Linux InstallerをDL
.zipファイルがDLされるので、解凍して以下コマンドでinstallerを実行
(自分の場合は以下のバージョンでした。 コピペする場合は各位読み替えてください。)
chmod u+x st-stm32cubeide_1.7.0_10852_20210715_0634_amd64.deb_bundle.sh
そのまま実行するといちいちYes/No聞かれるのがだるいので
sudo echo y | sudo ./st-stm32cubeide_1.7.0_10852_20210715_0634_amd64.deb_bundle.sh
とすればダイアログでAcceptするかどうか聞かれます。