自分用まとめ データシート読んで思ったけどFUTABAのサーボとほとんど同じだった 使うサーボ LX-224 参考資料 Hiwonder公式のgoogleDriveページ DC6-7.4V動作だけど手元に6Vの用意がないのでひとまず5V電源で試す 無理なら電源装置使う ピン配置はコネクタを…

あるもの OAK-D-WIFI サーボモータ(LX-224) 買わないといけないもの OAKに乗ってるESPのGPIOを引き出すコネクタ コネクタヘッダ買った！ ハウジング買った！ コンタクト買った！ ワイヤ(28AWG)買った！ サーボ駆動用バッテリー(6-8V) PC側で用意するもの ESP…