ESP32 on OAK-D-WIFIでesp-idfのuart_echoを試す

OAK-D-WIFIに乗ってるESP-32でesp-idfのexample"uart_echo"を試しました。

espのexample改変点

esp-idf側ではidf.py menuconfigをして， Echo Example Configurationにて UART RXD pinを16
UART TXD pinを17
にそれぞれ設定するだけでした。易しいね。

ハードウェア側

OAK-D-WIFIの下側のコネクタの向かって左から,
GND | GPIO16 | GPIO17
となっているので，お好きな方法で線を伸ばしましょう。 後はUSB-Serialと交差で接続すればokです。

中継がダサいですがこんな感じでです。

実行結果

このプログラム自体はただのエコーなのでキーボード入力が帰ってくるだけです。

こんな感じにね

次はdepthai側からSPIでデータを渡してUARTで垂れ流しに挑戦します。
topicのlistenerみたいなことをしたいね。

それでは