OAK-D-WIFIに乗ってるESP-32でesp-idfのexample"uart_echo"を試しました。 espのexample改変点 esp-idf側ではidf.py menuconfigをして, Echo Example Configurationにて UART RXD pinを16 UART TXD pinを17 にそれぞれ設定するだけでした。易しいね。 ハー…
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