イントロ 秋月で売っているLiPo充電コントローラMCP73831(商品ページ)を使って LiPoの1cell用の充電器を作って充電できたのでここに記します. 1個50円のICでこんな簡単に充電器作れるんか…と感動しています. 回路図 LiPo充電器の回路図 回路図はこんな感じで…

基板が届いた ガチャ結果は5枚→6枚 思ってたより好きな色味の赤でいい感じです. 上部に開いてる穴がいい感じです. はんだ付けと仮組み はんだ付けをして,モチベーションを上げるためにモーターとタイヤを取り付けました(かっこいい) めちゃめちゃ後ろ重心な…

イントロ stm32でﾏｲｸﾛﾏｳｽを作るに際して,プログラムはC++でやりたいなぁと思いたった私は, ｲﾝﾀｰﾈｯﾂの海にもまれながらCubeMXが吐き出すmakefileをいじりました. やることといえばディレクトリの指定とgccをg++にする程度ですが. 以下のリポジトリに置いてあ…

初めに お久しぶりです. るるです. 学生ロボコンも終わったため,ﾏｲｸﾛﾏｳｽや研究活動に本腰を入れ始めます. 去年の9月から一切更新してなかったのでこれからは更新の頻度と内容の質を上げていけたらな...と思います. さて,本題に移ります. 前回の基板の失敗点 …

材料 タミヤのギアボックス(ギヤ) 京商のMZH131W-N2(ホイール) 京商のMZW2-30(タイヤ) 外径6のベアリング 加工 ギヤの真ん中に穴をあける 8.0くらい? ミスると目でわかるくらい偏心するので慎重にやる 以上 組付け ホイールにタイヤ,ギヤ,ベアリングをはめる…

Fusion360での作業 マウスを設計し,スケッチで基板外形を出す. スケッチの項目を右クリックして[dxf形式で保存]をクリック 保存先を指定して完了 eagleでの作業 file-Importでdxfを選択 外形なら20Dimension, 位置合わせ用シルクなら21tPlaceなど,適宜レイヤ…

できてること ハーフ機体の設計を終わらせた けど、めちゃくちゃ基板サイズが小さい(20×20くらい) この中にマイコン等を搭載できる気がしない ハーフ作ってる人たちの頭の中どうなってるんだ… きびしさを感じたのでクラシックサイズで設計 基板サイズは100×1…

挑戦へのモチベーション 「個人製作で何か作りたい」 twitterとかでマイクロマウスの動画上げてる人、かっこよくないですか…？ 僕も作りたいなーと思い、挑戦しようと決意。 で、とりあえず作ってみないことには何もわからないと思うので作ります。 一つでき…