マイクロマウスへの挑戦
挑戦へのモチベーション
「個人製作で何か作りたい」
twitterとかでマイクロマウスの動画上げてる人、かっこよくないですか…？
僕も作りたいなーと思い、挑戦しようと決意。
で、とりあえず作ってみないことには何もわからないと思うので作ります。
一つできればモチベーションも維持できるだろうし。
機体の仕様
現状、何がよくて何がよくないのかを理解していないのでまずは以下の仕様で作ろうと思います。
- マイクロマウス競技のレギュレーションに則ったサイズ
- 「走行」と「センシング」ができる
- なるべく安く作れるようにする
選定したもの
| 部材 | 選定品 | 選定理由 |
|---|---|---|
| モーター | MK06-4.5 | 小さい使っている人が多い印象 |
| エンコーダー | AS5045B | サンプルで頂ける磁気エンコーダの試用 |
| マイコン | STM32F405RGT | 秋月で手に入るflashが多い |
| 赤外線センサ | RPR-220 | 秋月にある |
| ジャイロセンサ | MPU-6050 | 持ってる安い |
環境
基板設計にEagle
機体設計にFusion360
プログラムはSW4STM32+HAL
といった感じです。
目標
4月中 : 設計
5月中 : 発注, 組み上げ
理想はこんなスケジュールです
できるとは言っていない
遅くても夏休み前までには一号機を作りたい…
現状
壁と柱ができてます!
