Introduction この記事は前回の続きです。 ruru-log.hatenablog.com 前回でdepthaiを通して任意のデータを送信できました。 今回はESP32へのSPIによるデータ送信とESP側での受信処理をやります。 構成として、depthai ---< SPI >--- ESP32 ---< UART >--- PC…

Introduction depthai はLuxonisが作っている(?)VPUやカメラなどをひとまとめにしたデバイス(OAK-Dなど)を扱う際に必要となるライブラリです。 OAK-D-WIFI(製品として出てるのはOAK-D-IoT)にはESP32が搭載されているのでセンサのデータをやり取りしたり、ESP…